• National Taiwan University (台灣大學)

• 101學年度 教學傑出獎              
• 100學年度 教學優良獎             
• 99學年度 教學優良獎                 
• 98學年度 教學優良獎                

• National Science Council (國科會)

  • 101年度 吳大猷先生紀念獎                                                                                            
  • 100年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎，指導大學部專題生 黃群凱           
  • 100年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎，指導大學部專題生 周敬凱 
  • 99年度大專生參與專題研究計畫研究創作獎，指導大學部專題生 陳為熙
  • 98年度大專生參與專題研究計畫研究創作獎，指導大學部專題生 黃科融 
  • 97年度大專生參與專題研究計畫研究創作獎，指導大學部專題生 陳慎強  

• Others (其它)

  • 上銀 第九屆機械碩士論文獎 佳作，指導研究生 陳敬宜   
  • 自動化學門 100年度成果發表會 海報佳作                
  • 台灣機器人學會  101年度碩士論文獎 特優獎，指導研究生黃科融                    
  • 中技社 101 年度科技創意組 科技獎學金，       
    與康仕仲教授共同指導學生 梁期鈞、楊耀畬、李傳恩                        
  • MathWorks 2011 MATLAB/Simulink 技術與應用文章/論文 徵文比賽   
    指導研究生 陳敬宜、盧兆慶、陳均聖、王紹帆、游崴舜
  • 2011 National Instruments Graphical System Design Achievement Awards,
    Robotics Finalist & Community’s Choice Award  
  • 美商國家儀器 GSD 圖形化系統設計競賽之第九屆NI應用徵文比賽
    學術組 冠軍＆記者獎  指導研究生李政昕、陳慎強、沈宣諭、黃科融   

2013
2012
2011
2010

2012
2012
2012
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2009

2013
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