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Book Chapters
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S. C. Chen, Y. C. Lan, and P. C. Lin, “Design and noncircular-gear-based gait control of a bio-inspired hexapod robot”, Paper Summary of the 18th National Conference on Automation Technology, The Chinese Institute of Automation Engineers, 2010, pp38-43 (ISSN:2079-3960)
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J. E. Clark, D. I. Goldman, P. C. Lin, G. Lynch, T. S. Chen, H. Komsuoglu, R. J. Full, and D. E. Koditschek, “Design of a bio-inspired dynamical vertical climbing robot”, Robotics: Science and Systems III, The MIT Press, 2008, pp9-16 (ISBN: 978-0-262-52484-1)
- P. C. Lin, H. Komsuoglu, and D. E. Koditschek, “Legged odometry from body pose in a hexapod robot”, Springer Tracts in Advanced Robotics vol. 21: Experimental Robotics IX: The 9th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Springer, 2006, pp439-448 (ISBN: 978-3-540-28816-9)
Invited/Non-refereed Articles
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林沛群, 鄒亞成, 游崴舜, “以sbRIO建構RHex-style仿生六足機器人”, 美商國家儀器 應用文集, Dec. 2012
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林沛群, 陳慶沛, 陳敬宜, “雙足機器人之步態規劃與運動模擬驗證”, 智慧自動化產業期刊, Jun. 2012, 第1期, pp40-47
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林沛群, “仿生機器人”, 台大校友雙月刊, Mar. 2012, 第80期, pp8-11
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P. C. Lin, S. C. Chen, K. J. Huang, S. Y. Shen, and C. H. Li, “Developing a leg-wheel hybrid mobile robot using LabVIEW and CompactRIO”, National Instruments Academic Case Study, Jul. 2011
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李政昕, 陳愼強, 沈宣諭, 黃科融, 林沛群, “以CompactRIO建構輪腳複合式機器人”, 機電整合, Jan. 2011, 第149期, pp89-95
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林沛群,“機器人在土木工程上的應用”, 機器人產業情報報告, Nov. 2010, 第48期, pp2
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鄒亞成, 林沛群,“仿生多足機器人研發現況”, 機器人產業情報報告, Oct. 2010, 第47期, pp13-21
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林沛群,“關於足式仿生機器人的一些想法”, 機器人產業情報報告, Jul. 2010, 第44期, pp2-11
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林沛群, 施文彬, “壁虎游牆功:仿生奈米黏著技術”, 中華民國力學學會會訊, Jul. 2010, 第131期, 專題報導
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林沛群, “仿生機器人之兩三事”, 機械月刊, Mar. 2009, 第404期, pp62-75
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