| 2025 | 113年度國科會工程處自動化學門成果海報 Honorary Mention, Best Poster Award 佳作 |
| 2025 | 台灣大學 113學年度 研究生院長獎，研究生 許雅婷 |
| 2025 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Student Paper Award, Third Place, 專題生 林士程、黃鈺棠、李國業、楊舒瑋 |
| 2025 | 中國工程師學會學生分會工程論文競賽 機械組 特優，專題生 黃宣凱、曾元昱、林頎衡、賴靜蓉 |
| 2024 | 第九屆北區跨校機械(電)工程學系 MechaHeroes專題製作競賽 第一名，專題生 張伯宇、張曜鵬、周知顥、王泰傑 |
| 2024 | 第九屆北區跨校機械(電)工程學系 MechaHeroes專題製作競賽 佳作，專題生 曾柏穎、葉晉嘉、賴弋元、許瀚元 |
| 2024 | 112年度國科會工程處自動化學門成果海報Best Poster Award特優 |
| 2024 | 第27屆全國機構與機器設計學術研討會暨第3屆先進機構及機器技術國際會議 蔡隆文教授紀念論文獎 |
| 2024 | 中華民國機構與機器原理學會 113年度博士論文獎 傑出獎，研究生 劉軍 |
| 2024 | 台灣大學 112學年度 研究生校長獎，博士生 劉軍 |
| 2024 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Student Paper Award, Honorary Mention, 專題生 廖敏鈞、沈震揚、劉致和、邵薇芸、童國葦 |
| 2024 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Presentation Paper Award, First Place, 研究生 陳韜、劉佳鑫 |
| 2024 | 中國工程師學會學生分會工程論文競賽 機械組 特優，專題生 廖敏鈞、沈震揚、劉致和、童國葦、邵薇芸 |
| 2024 | ASME SPDC Old Guard Oral Presentation Competition （國內賽）第二名，專題生 廖敏鈞 |
| 2023 | 北區跨校機械(電)工程 專題製作競賽 第二名，專題生 沈震揚、劉致和、童國葦、邵薇芸、廖敏鈞 |
| 2023 | 111年度科技部工程司自動化學門成果海報Best Poster Award特優 |
| 2023 | 中技社 112年度科技獎學金 創意獎學金團體組，專題生 吳采栩、梁祐聆、許雅婷 |
| 2023 | 精密工具機與智慧化技術專題實做競賽 大專生組 佳作，專題生 吳采栩、梁祐聆、許雅婷 |
| 2023 | 中華民國自動控制學會 112年度碩士論文獎 優等獎，研究生 莊源誠 |
| 2023 | 台灣機器人學會 112年度碩士論文獎 優等獎，研究生 王華豫 |
| 2023 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Presentation Paper Award, Honorary Mention, 專題生 高仕懷、白為霖、葉逢恩、陳志臻、林昱瑋 |
| 2023 | 中國工程師學會學生分會工程論文競賽 機械組 特優，專題生 黃淵濤、呂金霖、張育軒 |
| 2022 | 北區跨校機械（電）工程 專題製作競賽 第二名，專題生 吳采栩、梁祐聆、許雅婷 |
| 2022 | 中國機械工學會 111年度碩士論文獎 第一名 研究生 陳亮傑 |
| 2022 | 110年度科技部工程司自動化學門成果海報Best Poster Award特優 |
| 2022 | 中華民國自動控制學會 111年度碩士論文獎 特優獎 研究生 劉育如 |
| 2022 | 台灣精密工程 傑出教學獎 |
| 2022 | 台灣大學 110學年度 教學優良獎 |
| 2022 | 台灣機器人學會 會士 (RST Fellow) |
| 2022 | 科技部 110年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎 專題生 陳致仁 |
| 2022 | ASME E-Fest Oral Competition（國際賽）第二名 專題生 陳致仁 |
| 2022 | ASME SPDC Old Guard Oral Presentation Competition （國內賽）佳作 專題生 陳致仁 |
| 2022 | 科技部110年度 傑出研究獎 |
| 2022 | 英國The Institute of Engineering and Technology 會士 (IET Fellow) |
| 2021 | 上銀 第十八屆機械碩士論文獎 佳作獎 研究生 劉民偉 |
| 2021 | 中技社 110年度科技獎學金 創意獎學金團體組 專題生 蕭尚亞、王華豫、朱勻、陳韜 |
| 2021 | 中華民國機構與機器原理學會 110年度碩士論文獎 傑出獎 研究生 何光展 |
| 2021 | 台灣機器人學會 110年度碩士論文獎 佳作獎 研究生 林郁衡 |
| 2021 | 中華民國自動控制學會 110年度碩士論文獎 佳作獎 研究生 蘇庭頤 |
| 2021 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Student Paper Award 研究生 林郁衡、劉民偉 |
| 2021 | 110年中國工程師學會學生分會工程論文競賽 機械組 特優 專題生 張益嘉、許智翔、吳泓昇 |
| 2021 | 台灣大學 109學年度 教學優良獎 |
| 2021 | 國立臺灣大學第五屆學士班學生論文獎 傅斯年獎 專題生 張益嘉 |
| 2021 | 科技部 109年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎 專題生 張益嘉 |
| 2021 | IEET教學傑出獎 |
| 2021 | 台北市立天母國小 第一屆 傑出校友 |
| 2021 | 上銀 第十七屆機械碩士論文獎 佳作獎 研究生 王啟恆 |
| 2020 | 北區三校機械（電）工程學系專題製作競賽 第二名 專題生 朱勻、陳韜、蕭尚亞、王華豫 |
| 2020 | ASME Fellow |
| 2018-2020 | 慶琅先生講座 |
| 2020 | 精密工程專題與論文獎 研究生 廖俊銘 |
| 2020 | 中華民國機構與機器原理學會 109年度碩士論文獎 傑出獎 研究生 陳宣妤 |
| 2020 | 第13屆萬潤創新創意競賽 大專院校組 金牌 專題生 張維哲、張芝綾 |
| 2020 | 109年中國工程師學會學生分會工程論文競賽 機械組 特優 專題生 張維哲、張芝綾 |
| 2020 | 台灣大學工學院 碩士論文獎 研究生 陳振豪 |
| 2020 | 台灣大學 108學年度 教學優良獎 |
| 2019 | 漢民科技論文獎 大專專題競賽 佳作 專題生 蔡岳霖、陳奇林、余承叡 |
| 2019 | 旭泰科技論文獎 大專專題競賽 佳作 專題生 林郁衡、霍家琦、黃元貞 |
| 2019 | 台北市 中等學校科學研究獎助計畫 應用科學科 一等獎 北一女專題生 杜昀蓉、林亭汝 |
| 2019 | 財團法人中技社 AI創意競賽 AI與藝術組 第二名 研究生 楊武德、劉民偉 |
| 2019 | 中華民國自動控制學會 108年度碩士論文獎 優等獎 研究生 曾冠語 |
| 2019 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems(ARIS), Best Presentation Paper Contest Award Certificate, Honary Mention 專題畢業生 余承叡、蔡岳霖、陳奇林、簡聿民 |
| 2019 | 台灣機器人學會 第六屆碩士論文獎 優等獎 研究生 高稚然 |
| 2019 | 台灣大學 107學年度 教學優良獎 |
| 2019 | IEEE/ASME International Conference on Advanced and Intelligent Mechatronics (AIM), Best Paper Award, Finalist |
| 2019 | 科技部 第二季AI跨域觀摩交流會 AI投資潛力獎 第二名 |
| 2019 | 科技部 第二季AI跨域觀摩交流會 最佳展示獎 第三名 |
| 2018 | 北區三校機械（電）工程學系專題製作競賽 第二名 專題生 楊秉翰、廖士齊、劉亮謙 |
| 2018 | 科技部 未來科技突破獎 |
| 2018 | 川寶科技論文獎 科技論文競賽 銅獎 研究生 陳永修 |
| 2018 | 川寶科技論文獎 大專專題競賽 銅獎 專題生 楊秉翰、廖士齊、劉亮謙 |
| 2018 | 台灣大學 106學年度 教學優良獎 |
| 2018 | 中華民國自動控制學會 107年度碩士論文獎 特優獎 研究生 王霆皓 |
| 2018 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Student Paper Award, Finalist 專題生 劉又豪、金蕾、陳柏綱、呂冠頡 |
| 2018 | 臺灣機器人學會 107年度碩士論文獎 特優獎 研究生 陸韋君 |
| 2018 | 旭泰科技論文獎 大專專題競賽 佳作 專題生 陳宣妤、熊家和、劉光瑋 |
| 2018 | 旭泰科技論文獎 大專專題競賽 優良創意獎 專題生 金蕾、陳柏綱、劉又豪 |
| 2018 | ASME SPDC Old Guard Oral Presentation Competition （國內賽）第一名 專題生 呂冠頡 |
| 2017 | 上銀 第十一屆機械碩士論文獎 銅質獎 研究生 蔡謹容 |
| 2017 | 中華民國自動控制學會 106年度碩士論文獎 優等獎 研究生 吳瑋哲 |
| 2017 | 旭泰科技論文獎 大專專題競賽 金研獎 專題生 王仁蔚、江宇勝、許皓勛、陳智 |
| 2017 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Presentation Paper Award, Honorary Mention 專題生 王仁蔚、江宇勝、許皓勛、陳智 |
| 2017 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Student Paper Award, Honorary Mention 專題生 馬世宗、徐立揚、陳昱均、林允丞 |
| 2017 | 臺灣機器人學會 106年度碩士論文獎 佳作獎 研究生 王智暉 |
| 2017 | National Instruments Student Design Showcase, Finalist 研究生 陳為熙、林紘生、林筠萌、王霆皓 |
| 2017 | 國研盃智慧機械競賽 國家儀器特別獎 專題生 凌卉芸、薛沛宜、鄭乃節、施靖嫻 |
| 2016 | 自動化學門 104年度專題計畫成果發表會 海報展覽競賽 優勝 |
| 2016 | 中華民國自動控制學會 105年度碩士論文獎 優等獎 研究生 曾瑞發 |
| 2016 | 台灣機器人學會 105年度碩士論文獎 優等獎 研究生 楊武德 |
| 2016 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Presentation Award, 2nd Place 專題生 王釋平 |
| 2016 | Maker Faire 機電整合設計競賽 佳作 專題生 高稚然、陸韋君、袁佑緣、洪健鈞 |
| 2016 | Maker Faire 機電整合設計競賽 最佳人氣獎 專題生 王釋平、陳韋綸、蔡仲恩、陳永修 |
| 2016 | ASME SPDC Old Guard Oral Presentation Competition （國際區域賽）第二名 專題生 陳韋綸 |
| 2016 | ASME SPDC Old Guard Oral Presentation Competition （國內賽）第一名 專題生 陳韋綸 |
| 2016 | ASME SPDC Student Design Competition （國內賽）佳作 專題生 張德芯、李東翰、林勁維、袁佑緣 |
| 2015 | 自動化學門 103年度專題計畫成果發表會 優秀海報獎 |
| 2015 | ASME SPDC Old Guard Oral Presentation Competition （國際賽）第二名 專題生 陳品衣 |
| 2015 | 第19屆TDK盃 全國大專院校創思設計與製作競賽，競賽獎第三名、科技人文獎、工作團隊紀錄獎、創意獎佳作 專題生王霆皓、黃珮瑄、吳宗澤、何欣容 |
| 2015 | 臺灣機器人學會 104年度碩士論文獎 優等獎 研究生 林子涵 |
| 2015 | 中華民國自動控制學會 104年度碩士論文獎 特優獎 研究生 林紘生 |
| 2015 | ASME Innovative Design Simulation Challenge (IDSC)（國際賽）, 客製軟體組， 第一名 專題生 陳品衣 |
| 2015 | 科技部 103年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎 專題生 陳俊昇 |
| 2015 | ASME SPDC Old Guard Oral Presentation Competition （國際區域賽）第一名 專題生 陳品衣 |
| 2015 | ASME SPDC Old Guard Oral Presentation Competition （國內賽）第一名， 專題生 陳品衣 |
| 2014 | International Automatic Control Conference (CACS), Best Student Paper Award, Finalist 研究生 周敬凱、楊武德 |
| 2014 | MathWorks 2014 MATLAB/Simulink技術與應用文章/論文 徵文比賽 第一名 研究生 黃群凱、胡家睿 |
| 2014 | International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), Best Paper Award 研究生 林昱辰、黃立言 |
| 2014 | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Best Video Award, Finalist 研究生 陳為熙、林紘生 |
| 2014 | 上銀 第二屆傑出創作獎 研究生 林昱辰 |
| 2014 | 上銀 第十一屆機械碩士論文獎 優等獎 研究生 林昱辰 |
| 2014 | 中國機械工學會 103年度碩士論文獎 第一名 研究生 胡家睿 |
| 2014 | 臺灣機器人學會 103年度碩士論文獎 特優獎 研究生 黃群凱 |
| 2014 | 中華民國自動控制學會 103年度碩士論文獎 優等獎 研究生 周敬凱 |
| 2014 | 國科會 102年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎 專題生 張家瑜 |
| 2013 | 台灣大學 101學年度 教學傑出獎 |
| 2013 | IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Best Paper Award 專題生 劉冠宏、林後嶧、林懷宇、陳紹端 |
| 2013 | 美商國家儀器 GSD 圖形化系統設計競賽 GSD最佳精神獎 & 進階控制系統組 亞軍 研究生 陳為熙、林紘生 |
| 2013 | ARM設計競賽 Cortex-M平台組 季軍 專題生 游明遠、曾柏維、方怡琳、黃立言 |
| 2013 | 中華民國自動控制學會 102年度碩士論文獎 特優獎 研究生 陳慶沛 |
| 2013 | 臺灣機器人學會 102年度碩士論文獎 優等獎 研究生 陳為熙 |
| 2013 | 全研科技論文獎 大專組專題類 銅研獎 專題生 劉冠宏、林後嶧、林懷宇、陳紹端 |
| 2013 | 中華民國尖端材料科技協會 學生論文比賽 佳作 專題生 柯秉良和張復龍 （與陳建彰教授和陳奕君教授共同指導） |
| 2012 | 國科會 101年度 吳大猷先生紀念獎 |
| 2012 | 台灣大學 100學年度 教學優良獎 |
| 2012 | 自動化學門 100年度成果發表會 海報佳作 |
| 2012 | 國科會 100年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎 專題生 黃群凱 |
| 2012 | 國科會 100年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎 專題生 周敬凱 |
| 2012 | 臺灣機器人學會 101年度碩士論文獎 特優獎 研究生 黃科融 |
| 2012 | 上銀 第九屆機械碩士論文獎 佳作 研究生 陳敬宜 |
| 2012 | 中技社 101 年度科技創意組 科技獎學金 學生 梁期鈞、楊耀畬、李傳恩（與康仕仲教授共同指導） |
| 2011 | 台灣大學 99學年度 教學優良獎 |
| 2011 | 2011 National Instruments Graphical System Design Achievement Awards Robotics Finalist & Community’s Choice Award 研究生 李政昕、陳慎強、沈宣諭、黃科融 |
| 2011 | MathWorks 2011 MATLAB/Simulink 技術與應用文章/論文 徵文比賽 第一名 研究生 陳敬宜、盧兆慶、陳均聖、王紹帆、游崴舜 |
| 2011 | 國科會 99年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎 專題生 陳為熙 |
| 2010 | 台灣大學 98學年度 教學優良獎 |
| 2010 | 美商國家儀器 GSD 圖形化系統設計競賽之第九屆NI應用徵文比賽 學術組 冠軍＆記者獎 研究生 李政昕、陳慎強、沈宣諭、黃科融 |
| 2010 | 國科會 98年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎 專題生 黃科融 |
| 2009 | 國科會 97年度 大專生參與專題研究計畫研究創作獎 專題生 陳慎強 |
