OmniQiu

OmniQiu 是一台新型的全向球形機器人。它不以輪子或飛輪作為驅動機構，而是以兩個正交安裝的滾輪，驅動裝在球形外殼內的一顆球。由於這顆球在外殼上滾動，機器人得以進行全向且無奇異點的運動。