四足機器人

TurboQuad 為一輪腳複合型機器人，可根據需求在行進間作平滑的模式切換，使用輪模式可以有效率的在平坦地形上快速移動；使用腳模式則可使用不同仿生步態以克服地形障礙。該平台以物理模型佐以感測器回授作為控制架構，運用特殊設計之變型機構，TurboQuad可以執行快速的輪腳變換，並有效率的在不同地形上移動。

Quattroped 是一台四腳／四輪可變形的移動機器人。不同於多數輪腳複合平台分別以獨立的機構與致動器驅動輪與腳，此機器人採用獨特的變形機構，直接將驅動機構的外型在輪（完整的圓）與二自由度的腳（兩個半圓組合成的腳）之間切換，使同一套動力系統能在輪模式與腳模式下都被有效利用。結合輪與腳的優勢，機器人能執行多種行為，包括輪式行駛、跨越階梯與橫桿、通過不規則地形，以及爬樓梯等。