Omnicron

Omnicron 是一台具備無奇異點全向移動能力的球形機器人。有別於其前身 OmniQiu 以單一被驅動的球作為驅動方式，Omnicron 使用三個全向輪驅動球形外殼。三個輪子各自獨立控制，透過簡單的三對三映射即可達成三自由度的平面運動。