賴彥澧 畢業碩士, 2025 學位論文 輪腳複合機器人上具視覺回授與多輪腳觸地點之爬樓梯策略Stair Climbing Strategy of a Leg-Wheel Transformable Robot Using Visual Feedback and Varying Leg-Wheel Contact Points 興趣 動畫 電子信箱 R11522865@ntu.edu.tw