柯致中 畢業碩士, 2009 學位論文 Trajectory planning and four-leg coordination for stair climbing in a quadruped robot (四足機器人穩定爬升樓梯步態之軌跡規劃) 現職 Melchers Trading GmbH - Taiwan Branch業務工程師 電子信箱 LOG4XLNE@hotmail.com