鄭智中 畢業碩士, 2010 學位論文 具避障功能之可傾式雙輪平台設計與實現Design and realization of a tiltable 2-wheel mobile robot with obstacle avoidance capability 現職 TCP Pioneer Incorporated(科瑞股份有限公司 工程師) 電子信箱 luke.zheng@tcppioneer.com.twr97522809@ntu.edu.tw