Book Chapters


  • 學校沒教的跨域創新:T型人才工作坊-智活科技,智齡聯盟,pp183-210,Jul. 2015 (ISBN:978-986-04-4785-9)

  • Y. C. Chou, K. J. Huang, W. S. Yu, and P. C. Lin*, “Design of leaping behavior in a planar model with three compliant and rolling legs,” in Nature-inspired Mobile Robotics: Proc. 16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), World Scientific, 2013, pp 479-486 (ISBN: 978-981-4525-52-7)

  • S. C. Chen, Y. C. Lan, and P. C. Lin, “Design and noncircular-gear-based gait control of a bio-inspired hexapod robot,” Paper Summary of the 18th National Conference on Automation Technology, The Chinese Institute of Automation Engineers, 2010, pp38-43 (ISSN:2079-3960)

  • J. E. Clark, D. I. Goldman, P. C. Lin, G. Lynch, T. S. Chen, H. Komsuoglu, R. J. Full, and D. E. Koditschek, “Design of a bio-inspired dynamical vertical climbing robot,” Robotics: Science and Systems III, The MIT Press, 2008, pp9-16 (ISBN: 978-0-262-52484-1)

  • P. C. Lin, H. Komsuoglu, and D. E. Koditschek, “Legged odometry from body pose in a hexapod robot,” Springer Tracts in Advanced Robotics vol. 21: Experimental Robotics IX: The 9th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Springer, 2006, pp439-448 (ISBN: 978-3-540-28816-9)

 

  Invited/Non-refereed Articles


  • 林沛群, “動態足式機器人的運動機制,” 台灣機器人學會電子會訊, Mar. 2017, 2017年第一期

  • 林沛群, “概說仿生機器人實驗室--一段還在走,慢慢前進的歷程,” 中華民國自動控制學會電子會訊, Nov. 2016, 2016年第三期

  • 林沛群, “這些年,我所經歷的教與學,” 台大校友雙月刊, Sep. 2015, 第101期, pp13-16

  • 黃群凱, 黃科融, 胡家睿, 鄒亞成, 林沛群, “以基礎模型開發多足機器人之動態步態,” 機械工業雜誌, Jul. 2015, 第388期, pp134-154

  • W. S. Chen, H. S. Lin, P. C. Lin, “TurboQuad, a leg-wheel transformable robot using LabVIEW and CompactRIO,” National Instruments Academic Case Study, Jan. 2014

  • 林沛群, 鄒亞成, 游崴舜, “以sbRIO建構RHex-style仿生六足機器人,” 美商國家儀器 應用文集, Mar. 2013, pp22-23

  • 林沛群, 陳慶沛, 陳敬宜, “雙足機器人之步態規劃與運動模擬驗證,” 智慧自動化產業期刊, Jun. 2012, 第1期, pp40-47

  • 林沛群, “仿生機器人,” 台大校友雙月刊, Mar. 2012, 第80期, pp8-11

  • P. C. Lin, S. C. Chen, K. J. Huang, S. Y. Shen, and C. H. Li, “Developing a leg-wheel hybrid mobile robot using LabVIEW and CompactRIO,” National Instruments Academic Case Study, Jul. 2011

  • 李政昕, 陳愼強, 沈宣諭, 黃科融, 林沛群, “以CompactRIO建構輪腳複合式機器人,” 機電整合, Jan. 2011, 第149期, pp89-95

  • 林沛群,“機器人在土木工程上的應用,” 機器人產業情報報告, Nov. 2010, 第48期, pp2

  • 鄒亞成, 林沛群,“仿生多足機器人研發現況,” 機器人產業情報報告, Oct. 2010, 第47期, pp13-21

  • 林沛群,“關於足式仿生機器人的一些想法,” 機器人產業情報報告, Jul. 2010, 第44期, pp2-11

  • 林沛群, 施文彬, “壁虎游牆功:仿生奈米黏著技術,” 中華民國力學學會會訊, Jul. 2010, 第131期, 專題報導

  • 林沛群, “仿生機器人之兩三事,” 機械月刊, Mar. 2009, 第404期, pp62-75

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